旋翼没有huó dòng部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有huó dòng的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安。

    在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

    所以，虽然多旋翼无人机在续航性能方面的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。同时，在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。但是，江辉还是让光辉无人机选择了多旋翼无人机作为首款产品来开发。

    毕竟，对于这三种机型，操控性与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终必定让人们选择多旋翼无人机。

    不过，在这次闭关中，也让江辉开始意识到电池的重要性。不管是无人机还是今后自己打算进入的电
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