光辉无人机项目组已经制作出了几个机械模型，也试飞过好多次，但是受制于飞控系统的不完善，目前还看不到量产的可能性。

    江辉也就是看到了光辉无人机的这种情况，才决定闭关一段时间，和项目组一起gōng guān无人机的几个主要问题。

    常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星，但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。

    在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

    在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多
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