为鄢之战，段逃亡卫国，武姜被郑庄公流放，扬言“只能在黄泉之下相见”。

    郑庄公二十二年，卫国攻打郑国，发生禀之战，郑国的城池，被卫国攻占。

    这下，郑庄公焦头烂额，因为他流放了母亲武申，和南边的申国关系闹僵了，而周天子的王师驻扎在申国，提防南面楚国。

    现在，卫国从北边攻入郑国，若南边的申国国君申伯，乃至周天子认为他流放母亲大逆不道，以此为借口进攻郑国，那么南北夹击之下，郑国要完。

    为避免如此局面，郑庄公必须将母亲武姜接回来。

    然而说出去的话，泼出去的水，要收回来，很难，很丢脸。

    还好，有大臣识相，在酒宴上给郑庄公台阶下，让郑庄公当众说出思念母亲的话，然后顺势献计：挖地道。

    于是，郑庄公和母亲武姜在地道中重逢，母子抱头痛哭，应了“黄泉之誓”。

    现场一群作见证的大臣赶紧奋笔疾书，将这感人肺腑的场面记下来，然后让周天子知道。

    周天子知道郑庄公把母亲接回来了，是大孝子，既然是孝子，那就一定是忠臣，于是让王师协助郑国，将卫国军队赶走，然后郑国趁机反攻卫国。

    便是
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