觉相关技术……

    这些技术，或是宣布直接开源继承到了mesozoic里，或是寻求商业合作，中生代正在揭开自己神秘的面纱，以极其霸道的姿态，出现在世人面前。

    在众多的技术产品展示里，当属第二天上午的视觉sm最为特别。

    别的展示都是以成果展示为主，这个分会却是以技术知识为主，不知道的还以为自己进了一个科技研讨会。

    “pnp问题求解的是相机姿态，而icp问题求解的是相机变换矩阵。实际当中这两个问题是互通的。你可以拿pnp的方法计算相机坐标然后算各帧的位姿变换，我们今天讲解的事先步骤，就是以pnp为主体。大家请看，这是一张简单的原理示意图……”

    韩宇站在分会场的高台上，对着身后的大屏幕，意气风发的大侃江山。

    “韩老师，打扰一下。在我的认知里，视觉 sm 分为 feature-based sm 和 dense sm；前者的基础算法是 ransabsp;而后者的基础算法是 icp这种思路在计算机视觉里，也叫做bument。您说的这个，似乎是把他们综合起来了。”

    韩宇点头道，“对，无论pnp也好，还是ic
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